Параметрҳо | Мушаххасоти |
Таъмини нерӯ | DC12V (24V онро танзим кардан мумкин аст) |
Интерфейс | RS422 |
Ронандагон |
Паҳнои максималии набз: 3ms (он метавонад бо фармони порти силсилавӣ муқаррар карда шавад) |
Назорати ронандагӣ | Он метавонад басомади гардонандаро назорат кунад ва тавассути RS422 гузаред. |
Ҷараёни ронандагӣ | Лазери 100μJ: 6A / 200μJ лазер: 12A / 300μJ лазер: 13A-15A 400 / 500μJ лазерӣ: 14A-16A |
Шиддати ронандагӣ | 2V |
Басомади разряд | ≤10Гц |
Реҷаи таъмини барқ | DC 5V |
Ҳолати триггер | Триггери беруна |
Интерфейси беруна | TTL (3.3V/5V) |
Паҳнои импулс (разряди барқ) | Он аз сигнали беруна, ~3ms вобаста аст |
Устувории ҷорӣ | ≤1% |
Ҳарорати нигоҳдорӣ | -55~75°С |
Ҳарорати корӣ | -40~+70°C |
Андоза | 26мм*21мм*7,5мм |
LD+ ва LD- мутаносибан ба қутби мусбат ва манфӣ пайваст мешаванд.Он ба таври зерин нишон дода шудааст:
Тавре ки дар боло нишон дода шудааст, XS3 интерфейси беруна аст, он метавонад ба таъминоти барқ беруна ва компютерҳои боло пайваст.Маълумоти пайвастшавӣ ба таври зерин нишон дода шудааст:
1 | RS422 RX+ | Интерфейс |
2 | RS422 RX- | Интерфейс |
3 | RS422 TX- | Интерфейс |
4 | RS422 TX+ | Интерфейс |
5 | RS422_GND | GND |
6 | VCC 12V | Таъмини барқ 12V |
7 | GND | Таъмини барқ GND |
Шакл: RS422, суръати интиқол: 115200бит / с
Битҳо: 8 бит (бити оғоз, бит қатъ, парите нест).Маълумот аз байтҳои сарлавҳа, фармонҳо, дарозии байтҳо, параметрҳо ва байтҳои санҷиши паритет иборат аст.
Ҳолати муошират: Ҳолати усто-ғулом.Компютери болоӣ ба схемаи гардонанда фармон мефиристад, схемаи гардонанда фармоишҳоро қабул мекунад ва иҷро мекунад.Дар ҳолати корӣ, схемаи гардонанда мунтазам маълумотро ба компютери болоӣ мефиристад.Тафсилоти фармоишҳо ва шаклҳо, ки дар зер нишон дода шудаанд.
1) Компютери болоӣ мефиристад
Ҷадвали 1 Шакли фиристодан
STX0 | CMD | ЛЕН | МАЪЛУМОТ1Х | МАЪЛУМОТ1Л | CHK |
Љадвали 2 Мушаххасоти шакли фиристодан
НЕ. | Ном | Мушаххасоти | Кодекс |
1 | STX0 | Нишонаи оғоз | 55 (H) |
2 | CMD | Фармон | Дар ҷадвали 3 нишон дода шудааст |
3 | ЛЕН | Дарозии байт (ба истиснои STX0, CMD ва битҳои чек) | / |
4 | МАЪЛУМОТ | Параметрҳо | Дар ҷадвали 3 нишон дода шудааст |
5 | ДАТАЛ | ||
6 | CHK | Санҷиши XOR (Ба истиснои байтҳои чек, ҳама байтҳо метавонанд XOR кассиро дошта бошанд) | / |
Љадвали 3 Фармон ва мушаххасоти бит
НЕ. | Фармонҳо | Мушаххасоти | Байт | Шарҳ. | Дарозӣ | Мисол |
1 | 0×00 | Истеъмоли доимӣ (истеъмоли доимии корӣ) | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | Схемаи гардонанда қатъ мешавад | 6 байт | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0×01 | Кори ягона | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 байт | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0×02 | Кори доимй | DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) | DATA = давраи корӣ, воҳид: мс | 6 байт | 55 02 02 03 Е8 БЕ (1 Гц кор мекунад) |
4 | 0×03 | Худтафтиши | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 байт | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0×06 | Шумораи умумии баромади нур | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | Шумораи умумии баромади нур | 6 байт | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0×20 | Муқаррар кардани кори доимӣ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | МАЪЛУМОТ = вақти изофаи кори доимӣ, воҳид: дақ | 6 байт | 55 20 02 00 14 63 (20 дақиқа) |
12 | 0xEB | НЕ.тафтиш | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | Шӯрои ноҳиявӣ №.тафтиш | 66 байт | 55 EB 02 00 00 пеш аз милод |
2) Компютери болоӣ қабул мекунад
Ҷадвали 4 Шакли қабул
STX0 | CMD | ЛЕН | ДАТАН | МАЪЛУМОТ0 | CHK |
Љадвали 5 Мушаххасоти шакли ќабул
НЕ. | Ном | Мушаххасоти | Кодекс |
1 | STX0 | Нишонаи оғоз | 55 (H) |
2 | CMD | Фармон | Дар ҷадвали 6 нишон дода шудааст |
3 | ЛЕН | Дарозии байт (ба истиснои STX0, CMD ва битҳои чек) | / |
4 | МАЪЛУМОТ | Параметрҳо | Дар ҷадвали 6 нишон дода шудааст |
5 | ДАТАЛ | ||
6 | CHK | Санҷиши XOR (Ба истиснои байтҳои чек, ҳама байтҳо метавонанд XOR кассиро дошта бошанд) | / |
Ҷадвали 6 Мушаххасоти Фармон ва битҳо
НЕ. | Фармонҳо | Мушаххасоти | Байт | Шарҳ. | Дарозӣ |
1 | 0×00 | Истеъмоли доимӣ (истеъмоли доимии корӣ) | D1=00(H) D0=00(H) |
| 6 байт |
2 | 0×01 | Кори ягона | D3 D2 D1 D0 |
| 8 байт |
3 | 0×02 | Кори доимй | D3 D2 D1 D0 |
| 8 байт |
4 | 0×03 | Худтафтиши | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, воҳиди: 0,01V D7-D6:+5V, Воҳиди: 0.01V (<450V зери шиддат аст) | 13 байт |
6 | 0×06 | Шумораи умумии баромади нур | D3~D0 | DATA = Шумораи умумии баромади рӯшноӣ (4 байт, муҳимтарин байт дар пеш аст) | 8 байт |
9 | 0xED | корн зиёдатй | 0×00 0×00 | Лазер таҳти муҳофизат қарор дорад ва корашро қатъ мекунад | 6 байт |
10 | 0xEE | Хатогии ҳисоб | 0×00 0×00 |
| 6 байт |
11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 байт | |
18 | 0×20 | муқаррар кардани кори доимӣ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | МАЪЛУМОТ = вақти изофаи кори доимӣ, воҳид: дақ | 6 байт |
12 | 0xEB | НЕ.тафтиш | D12…… D0 | D10 D9 НЕ.схемаи гардонанда Версияи нармафзори D8 D7 | 17 байт |
Эзоҳ: Байтҳо/битҳои маълумот номуайян.Қимати пешфарз 0 аст. |