Системаи андозагирии муносибат
Хусусиятҳои маҳсулот
MS-100A0 як муносибати се дараҷаи озодӣ дар асоси технологияи микромеханикӣ (MEMS) мебошад
Системаи андозагирӣ, гироскопи дарунсохташудаи MEMS ва акселерометри MEMS тавассути алгоритми филтр кунҷи баланд, кунҷи гардиш ва кунҷи сарлавҳаи интиқолдиҳандаро дар вақти воқеӣ ҳисоб мекунад.инчунин ихтиёрӣ бо магнитометр барои ноил шудан ба дарёфти дақиқи баланди шимол мувофиқ карда мешавад ва суръати кунҷи 3-меҳвар ва шитоби 3-меҳвар барои назорати ҳаракат истифода мешавад.
Хусусияти маҳсулот
- Беҳтар аз дақиқии муносибат 0,1°
- Диапазони андозагирии муносибат ±90°
- Диапазони ҳарорати корӣ: -40 ~ 65 ℃
- Муҳити ларзиш: 10~2000Гц, 6г (RMS)
- Намудҳои бойи интерфейс, RS232, RS422, CAN ва дигар интерфейсҳои стандартиро дастгирӣ мекунанд
- Тарҳрезии мӯҳри обногузар
Хусусиятҳои электрикӣ
- Таъмини барқ: 5V (намуд), вуруди шиддати васеъи танзимшавандаи 12 ~ 36V
- Қувваи номиналӣ: 0,5 Вт (максимум)
- Ripple: 100mV (қулла то қулла)
Андозаҳои механикӣ
Нишондиҳандаҳои техникӣ
| Параметрҳои гиро | ||||
| Параметр |
Шартҳои санҷиш | Арзиши маъмулӣ |
Арзиши максималӣ | Воҳиди |
| Диапазони андозагирии динамикӣ |
|
| 450 | º/с |
| Устувории ғаразноки сифр | Варианти Аллан, меҳвари Z | 0,8 |
| º/с |
| Варианти Аллан, меҳвари X ва меҳвари Y | 1.6 |
| º/с | |
| Миёнаи 10с, меҳвари X, Y (-40℃~+80℃, ҳарорати доимӣ) | 6 |
| º/с | |
| Миёнаи 1с, меҳвари X, Y (-40℃~+80℃, ҳарорати доимӣ) | 9 |
| º/с | |
| Офсети сифр | Диапазони сифр | ±0,2 |
| º/с |
| Тағйирёбии ғарази сифр дар доираи пурраи ҳарорат | ±0,06 |
| º/с | |
| Такрорпазирии оғоз ба оғоз | 0,006 |
| º/с | |
| Такрори оғози ҳаррӯза | 0,009 |
| º/с | |
| Таъсири шитоби хатӣ ба ғарази сифр | 0,002 |
| º/с | |
| Таъсири ларзиш ба ҷуброни сифр, тағирот пеш аз ларзиш ва баъд аз он | 0,002 |
| º/с | |
| Таъсири ларзиш ба сифр ҷуброн, тағирот пеш аз ларзиш | 0,002 |
| º/с | |
| Омили миқёс | Дурустии омили миқёс, меҳвари Z | 0.3 |
| % |
| Дурустии омили миқёс, меҳвари X, Y | 0.6 |
| % | |
| Омили ғайрихаттӣ, меҳвари Z | 0,01 |
| %FS | |
| Омили ғайрихаттӣ, меҳвари X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Қадами тасодуфӣ |
| 0.001 |
| °/√ соат |
|
Зичии садо |
| 0.001 |
| °/с/√соат |
| Резолюция |
| 3,052×10−7 |
| º/с/LSB |
| Маҷрои маҷрои |
| 200 |
| Hz |
| Параметрҳои акселерометр | ||||
| Параметр |
Шартҳои санҷиш |
Арзиши маъмулӣ | Арзиши максималӣ | Воҳиди |
| Диапазони андозагирии динамикӣ |
| 16 |
| g |
| Устувории ғаразноки сифр | Тафовути Аллан | 0,03 |
| mg |
| Миёнаи 10 сония (-40 ℃ ~ + 80 ℃, ҳарорати доимӣ) | 0.2 |
| mg | |
| Миёнаи 1 сония (-40 ℃ ~ + 80 ℃, ҳарорати доимӣ) | 0...3 |
| mg | |
| Офсети сифр | Диапазони сифр | 5 |
| mg |
|
Тағйироти сифрии ҷуброн (қулла то қулла) дар доираи пурраи ҳарорат | 5 |
| mg | |
| Такрорпазирии оғоз ба оғоз | 0,5 |
| mg | |
| Такрори оғози ҳаррӯза | 0,8 |
| mg | |
| Коэффисиенти ҳарорати сифр | 0,05 | 0.1 | мг/℃ | |
| Омили миқёс | Дурустии омили миқёс | 0,5 |
| % |
| Омили ғайрихаттӣ | 0.1 |
| %FS | |
| Суръати сайру гашти тасодуфӣ |
| 0,029 |
| м/с/√соат |
| Зичии садо |
| 0,025 |
| мг/√Гц |
| Резолюция |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Маҷрои маҷрои |
| 200 |
| Hz |
| Параметрҳои магнитометр (ихтиёрӣ) | ||||
| Параметр | Шартҳои санҷиш |
Арзиши маъмулӣ | Арзиши максималӣ |
Воҳиди |
| Диапазони андозагирии динамикӣ |
| 2.5 |
| гаусс |
| Офсети сифр | Муҳити ғайримагнитӣ | 15 |
| мгаусс |
| Аниқии сарлавҳа | ||||
| Аниқии сарлавҳаи магнитӣ |
| 0,5 |
| ° |
| Дурустии муносибати уфуқӣ | ||||
|
Аниқии кунҷи баланд |
| 0.1 |
| ° |
| Аниқии кунҷи чархзанӣ |
| 0.1 |
| ° |
| Параметрҳои гиро | ||||
| Параметр |
Шартҳои санҷиш | Арзиши маъмулӣ |
Арзиши максималӣ | Воҳиди |
| Диапазони андозагирии динамикӣ |
|
| 450 | º/с |
| Устувории ғаразноки сифр | Варианти Аллан, меҳвари Z | 0,8 |
| º/с |
| Варианти Аллан, меҳвари X ва меҳвари Y | 1.6 |
| º/с | |
| Миёнаи 10с, меҳвари X, Y (-40℃~+80℃, ҳарорати доимӣ) | 6 |
| º/с | |
| Миёнаи 1с, меҳвари X, Y (-40℃~+80℃, ҳарорати доимӣ) | 9 |
| º/с | |
| Офсети сифр | Диапазони сифр | ±0,2 |
| º/с |
| Тағйирёбии ғарази сифр дар доираи пурраи ҳарорат | ±0,06 |
| º/с | |
| Такрорпазирии оғоз ба оғоз | 0,006 |
| º/с | |
| Такрори оғози ҳаррӯза | 0,009 |
| º/с | |
| Таъсири шитоби хатӣ ба ғарази сифр | 0,002 |
| º/с | |
| Таъсири ларзиш ба ҷуброни сифр, тағирот пеш аз ларзиш ва баъд аз он | 0,002 |
| º/с | |
| Таъсири ларзиш ба сифр ҷуброн, тағирот пеш аз ларзиш | 0,002 |
| º/с | |
| Омили миқёс | Дурустии омили миқёс, меҳвари Z | 0.3 |
| % |
| Дурустии омили миқёс, меҳвари X, Y | 0.6 |
| % | |
| Омили ғайрихаттӣ, меҳвари Z | 0,01 |
| %FS | |
| Омили ғайрихаттӣ, меҳвари X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Қадами тасодуфӣ |
| 0.001 |
| °/√ соат |
|
Зичии садо |
| 0.001 |
| °/с/√соат |
| Резолюция |
| 3,052×10−7 |
| º/с/LSB |
| Маҷрои маҷрои |
| 200 |
| Hz |
| Параметрҳои акселерометр | ||||
| Параметр |
Шартҳои санҷиш |
Арзиши маъмулӣ | Арзиши максималӣ | Воҳиди |
| Диапазони андозагирии динамикӣ |
| 16 |
| g |
| Устувории ғаразноки сифр | Тафовути Аллан | 0,03 |
| mg |
| Миёнаи 10 сония (-40 ℃ ~ + 80 ℃, ҳарорати доимӣ) | 0.2 |
| mg | |
| Миёнаи 1 сония (-40 ℃ ~ + 80 ℃, ҳарорати доимӣ) | 0...3 |
| mg | |
| Офсети сифр | Диапазони сифр | 5 |
| mg |
|
Тағйироти сифрии ҷуброн (қулла то қулла) дар доираи пурраи ҳарорат | 5 |
| mg | |
| Такрорпазирии оғоз ба оғоз | 0,5 |
| mg | |
| Такрори оғози ҳаррӯза | 0,8 |
| mg | |
| Коэффисиенти ҳарорати сифр | 0,05 | 0.1 | мг/℃ | |
| Омили миқёс | Дурустии омили миқёс | 0,5 |
| % |
| Омили ғайрихаттӣ | 0.1 |
| %FS | |
| Суръати сайру гашти тасодуфӣ |
| 0,029 |
| м/с/√соат |
| Зичии садо |
| 0,025 |
| мг/√Гц |
| Резолюция |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Маҷрои маҷрои |
| 200 |
| Hz |
| Параметрҳои магнитометр (ихтиёрӣ) | ||||
| Параметр | Шартҳои санҷиш |
Арзиши маъмулӣ | Арзиши максималӣ |
Воҳиди |
| Диапазони андозагирии динамикӣ |
| 2.5 |
| гаусс |
| Офсети сифр | Муҳити ғайримагнитӣ | 15 |
| мгаусс |
| Аниқии сарлавҳа | ||||
| Аниқии сарлавҳаи магнитӣ |
| 0,5 |
| ° |
| Дурустии муносибати уфуқӣ | ||||
|
Аниқии кунҷи баланд |
| 0.1 |
| ° |
| Аниқии кунҷи чархзанӣ |
| 0.1 |
| ° |
