Воҳиди ченкунии инерсиалӣ M200C-IMU

Параметрҳо

Шартҳои санҷиш

Арзиши ҳадди ақал

Арзишҳои маъмулӣ

Арзиши максималӣ

Воҳиди

Гиро

Диапазони андозагирии динамикӣ

450

º/с

Устувории сифр

Миёнаи 10 сония (-40 ℃ ~ + 70 ℃, ҳарорати доимӣ)

20

º/с

Мушкилоти сифр

Диапазони ғарази сифр

±0,2

º/с

Тағйироти сифрӣ дар диапазони пурраи ҳарорат ①

±0,1

º/с

Оғоз-ба-оғоз такроршаванда, Z-меҳвари

30

º/с

Таъсири шитоби хатӣ ба ғарази сифр

10

º/с/г

Вибрация ② оид ба таъсири сифр, тағироти пеш аз ларзиш ва пас аз ларзиш2

10

º/с/г

Вибрация②Таъсир ба ғарази сифр, тағирёбии пас аз ларзиши миёна2

10

º/с/г

Омили миқёс

Омили ғайрихаттӣ будани миқёс

500

саҳм

Дурустии омили миқёс

2000

саҳм

Зичии садо

0,003

°/с/√Гц

Резолюция

3,052×10⁻⁷

º/с/LSB

Акселерометр

Диапазони андозагирии динамикӣ

16

g

Устувории сифр

Миёнаи 10 сония (-40 ℃ ~ + 70 ℃, ҳарорати собит)

0,5

mg

Мушкилоти сифр

Диапазони ғарази сифр

5

mg

Тағйирёбии ғарази сифр дар доираи пурраи ҳарорат

5

mg

Такрорпазирии оғоз ба оғоз

0,5

mg

Омили миқёс

Омили ғайрихаттӣ будани миқёс

500

саҳм

Дурустии омили миқёс

2000

саҳм

Зичии садо

0,05

мг/√Гц

Резолюция

1,221×10⁻⁸

g/LSB

Намоиши дигар

Вақти оғозёбӣ

2

s

Маҷрои маҷрои

200

Hz

Вақти таъхир

10

ms

Интерфейси коммуникатсионӣ

1 UART

Меъёри интиқол

460,8

Кбит/с

Басомади интихоб

UART

500

Hz

Хусусиятҳои электрикӣ

Шиддат

4.8

5

5.2

V

Истеъмоли қувваи барқ

1.5

W

Ripple

PP

100

mV

Хусусиятҳои сохторӣ

Андоза

58,7×42×8

mm

Вазн

35

g

Муҳити амалиётӣ

Ҳарорати корӣ

-40

70

℃

Ҳарорати нигоҳдорӣ

-45

75

℃

Вибрация

20~2000Гц, 6,06г

Шок

500г

Эътимоднокӣ

MTBF

20000

h

Вақти кори доимӣ

120

h

1①: Инҳишофи сифрии тамоми раванди тағирёбии ҳароратро ҳисоб кунед, суръати тағирёбии ҳарорат ≤ 1℃/дақ, диапазони ҳарорат -40℃~+70℃;

2②: Ҳолати ларзиш 6.06г, 20Hz ~ 2000Hz