MS100-B0 Системаи муттаҳидшудаи паймоиш
ИНДЕКСИ КОР
| Лоиҳаҳо | Метрикҳо (RMS) | Мулохизахо | |
| Аниқии сарлавҳа
| GNSS дугона | 0,1° | 2 м хатти асосӣ |
| GNSS ягона | 0,2° | Манёвр талаб карда мешавад | |
| Пас аз коркард | 0,03° |
| |
| Нигоҳ доштани дақиқӣ | 0,2°/дақ | Нокомии GNSS | |
| Дурустии муносибат
| GNSS эътибор дорад | 0,1° | Нуқтаи ягонаи L1/L2 |
| Комбинатсияи инерсиалӣ/одометрӣ | 0,1 ° (RMS) | Ихтиёрӣ | |
| Пас аз коркард | 0,02° |
| |
| Нигоҳ доштани дақиқӣ | 0,2°/дақ | Нокомии GNSS | |
| Ҳолати VG | 2° | Вақти нокомии GNSS бемаҳдуд, суръат нест | |
| Дурустии ҷойгиркунии уфуқӣ | GNSS эътибор дорад
| 1,2м | Нуқтаи ягонаи L1/L2 |
| 2см+1пм | РТК | ||
| Комбинатсияи инерсиалӣ/одометр | 2‰D(D километрро нишон медиҳад, CEP) | Ихтиёрӣ | |
| Пас аз коркард | 1см+1саҳ |
| |
| GNSS беэътибор аст | 20м | Нокомии 60-ум | |
| Аниқии суръати уфуқӣ
| GNSS эътибор дорад | 0,1м/с | Нуқтаи ягонаи L1/L2 |
| Комбинатсияи инерсиалӣ/одометрӣ | 0,1м/с (RMS) | Ихтиёрӣ | |
| Комбинатсияи инерсиалӣ/DVL | 0,2м/с (RMS) | Ихтиёрӣ | |
| Гироскоп
| Диапазони андозагирӣ | ±450°/с |
|
| Устувории ғаразноки сифр | 2°/соат | Тафовути Аллан | |
| Акселерометр
| Диапазони андозагирӣ | ±16г | 200 г фармоишӣ |
| Устувории сифр | 30 мкг | Тафовути Аллан | |
| Интерфейси коммуникатсионӣ
| RS232 | 1 роҳ | Интихоби 1-канал RS422, 1-канал RS232 ё 2-канал RS232, 1-канал CAN |
| RS422 | 1 роҳ | ||
| МЕТАВОНАД | 1 роҳ | ||
| Вуруди дифференсиалии одометр | 1 роҳ | Ихтиёрӣ | |
| Натиҷаи PPS | 1 роҳ | Ихтиёрӣ | |
| Вуруди EVENT | 1 роҳ | Ихтиёрӣ | |
| Хусусиятҳои электрикӣ
| Шиддат | 5 ~ 36VDC |
|
| Истеъмоли қувваи барқ | ≤3Вт |
| |
| Ripple | 100 мВ | PP | |
| Хусусиятҳои сохторӣ
| Андоза | 77,5 мм × 45 мм × 27,2 мм |
|
| Вазн | ≤150г |
| |
| Муҳити амалиётӣ
| Ҳарорати корӣ | -40℃~+60℃ |
|
| Ҳарорати нигоҳдорӣ | -45℃~+65℃ |
| |
| Вибрация | 20~2000Гц, 6,06г |
| |
| Шок | 30г, 11мс |
| |
| Рейтинги муҳофизат | IP65 |
| |
| Эътимоднокӣ | MTBF | 30000с |
|
| Ҳаёт | > 15 сол |
| |
| Вақти кори доимӣ | >24 соат | ||
