Намуди 100 Ротари нахи Strapdown Системаи Навигатсия инерсиалӣ
Тавсифи Маҳсулот
Муаррифии FS100, як системаи мукаммалест, ки барои таъмини қобилиятҳои андозагирии дақиқ ва назорат пешбинӣ шудааст.Ин системаи пешрафта аз якчанд ҷузъҳои асосӣ иборат аст, аз ҷумла воҳиди ченкунии инерсиалӣ (IMU), механизми гардиш, компютери навигатсионӣ, Шӯрои GNSS, нармафзори навигатсионӣ, таъминоти барқи доимӣ ва ҷузъҳои механикӣ.
IMU, як ҷузъи муҳими FS100, аз се гироскопи нахи оптикии дақиқи баланд, се акселерометри флекси кварц, компютери навигатсионӣ, таъминоти барқи дуввум ва схемаи ба даст овардани маълумот иборат аст.Системаи FS100 бо истифода аз гироскопи баландсифати нахи оптикии пӯшида, акселерометр ва тахтаи қабулкунаки GNSS, системаи FS100 алгоритмҳои муосири синтези бисёрсенсорӣ ва навигатсияро барои расонидани дақиқии истисноӣ дар муносибат, суръат ва мавқеъ истифода мебарад.
Системаи FS100 ба талаботҳои гуногуни андозагирии дақиқ ва назорат дар саросари барномаҳои гуногун ҷавобгӯ аст.Самтҳои асосии татбиқи он иборатанд аз:
Дастури инерсиалӣ барои истинодҳои UAV-и калон: FS100 қобилиятҳои дақиқи роҳнамоии инерсиалиро барои ҳавопаймоҳои бузурги бесарнишин (UAVs) таъмин намуда, паймоиш ва назорати оптималиро таъмин мекунад.
Компаси баҳрӣ: Бо дақиқии баланд ва устувории худ, FS100 ҳамчун як ҳалли беҳтарини қутбнамо барои барномаҳои баҳрӣ хидмат мекунад.
Самти артиллерияи худгард: Системаи FS100 имкониятҳои дақиқи ориентацияро барои системаҳои артиллерияи худгард пешкаш мекунад, ки ҳадаф ва назорати дақиқро фароҳам меорад.
Ҷойгиркунӣ ва самти мошин дар асоси мошин: Бо истифода аз FS100, мошинҳо метавонанд ба мавқеъгирӣ ва самти дақиқ ноил шаванд, ки паймоиш ва назоратро дар муҳитҳои гуногун беҳтар созанд.
Андозаи мобилии дақиқи баланд: FS100 дар сенарияҳои андозагирии мобилии дақиқ бартарӣ дорад ва маълумоти дақиқ ва боэътимоди андозагириро барои доираи васеи барномаҳо пешкаш мекунад.
Платформаи устувори дақиқи баланд: Бо устуворӣ ва дақиқии истисноии худ, FS100 барои барномаҳои платформаи устувори дақиқи баланд мувофиқ буда, иҷрои боэътимод ва дақиқро таъмин мекунад.
Қуллаи ченак ва назорати дақиқи баландро бо FS100, як ҳалли ҳамаҷониба, ки барои қонеъ кардани талаботҳои серталаб дар соҳаҳои мухталиф тарҳрезӣ шудааст, эҳсос кунед.
ФУНКЦИЯИ АСОСЙ
Система режими навигатсионии инерсиалӣ/спутникӣ ва режими соф инерсиалиро муттаҳид кардааст.
Дастури инерсиалӣ дар дохили GNSS, вақте ки GNSS самаранок аст, дастури инерсиалӣ метавонад бо GNSS барои паймоиш якҷоя карда шавад ва ҳангоми баромад ба корбар мавқеъ, баландӣ, суръат, муносибат, сарлавҳа, шитоб, суръати кунҷӣ ва дигар параметрҳои паймоишро таъмин кунад. Мавқеи GNSS, баландӣ, суръат ва маълумоти дигар.
Вақте ки GNSS беэътибор аст, он метавонад ба ҳолати поки инерсиалӣ ворид шавад (яъне, он ҳеҷ гоҳ пас аз фурӯзон кардани барқи GPS fusion-ро иҷро накардааст ва агар пас аз пайвастшавӣ боз қуфлро гум кунад, он ба режими паймоиши муттаҳидшуда тааллуқ дорад) Пас аз оғоз, он ченкунии дақиқи муносибат дорад. функсия, метавонад сарлавҳаи қатрон ва ролро барорад ва инерсиалӣ соф метавонад дарёфти статикии шимол бошад.
Функсияҳои асосӣ дар бар мегиранд
l Функсияи ҳамоҳангсозии ибтидоӣ: қудрати роҳнамоии инерсиалӣ фаъол аст ва интизории иттилооти моҳвораӣ дуруст аст, моҳвора барои ҳамоҳангсозии 300 сония эътибор дорад, ҳамворкунӣ пас аз интиқол ба роҳнамои инерсиалӣ ҳолати навигатсионии омехта анҷом мешавад;
l Функсияи паймоиши муттаҳидшуда: фавран пас аз ҳамоҳангсозии аввала ба ҳолати муттаҳидшудаи паймоиш, роҳнамоии инерсиалӣ бо истифода аз панели дохилии GNSS барои паймоиши якҷоя, метавонад суръати интиқолдиҳанда, мавқеъ ва муносибат ва дигар маълумоти навигатсияро ҳал кунад;
l Функсияи коммуникатсия: дастури инерсиалӣ метавонад тибқи протокол маълумоти андозагирии роҳнамоии инерсиалӣ ба берун бароварда шавад;
l бо қобилияти навсозии нармафзор дар situ дар борт: нармафзори новбариро тавассути порти силсилавӣ такмил додан мумкин аст;
l бо қобилияти худтанзимкунӣ, вақте ки нокомии система метавонад ба таҷҳизоти дахлдор маълумоти беэътибор, огоҳкунанда фиристад;
l бо функсияи ҳамоҳангсозии ларзиш.
Ҷараёни кории роҳнамоии инерсиалӣ дар расми 1 дар зер нишон дода шудааст.
Расми 1 Диаграммаи ҷараёни кори роҳнамоии инерсиалӣ
PИНДЕКСИ КОР
| Адад | Шартҳои санҷиш | Нишондиҳандаи A0 | Нишондиҳандаи B0 | |
| Дурустии ҷойгиршавӣ
| GNSS эътибор дорад, як нуқтаи | 1,2м (RMS) | 1,2м (RMS) | |
| GNSS эътибор дорад, RTK | 2cm+1ppm（RMS） | 2cm+1ppm（RMS） | ||
| Нигоҳ доштани мавқеъ (GNSS беэътибор) | 1,5нм/с (50%CEP), 5нм/2с(50%CEP) | 0,8нм/с (CEP), 3,0нм/3соат (CEP) | ||
| Аниқии сарлавҳа
| Шимоли худписандӣ | 0,1°×сек (лотинӣ), лотинӣ арзи арзиро (RMS), 10дақ | 0,03°×сек (лотинӣ), ҳамворкунии пойгоҳи статикӣ 10 дақиқа;ки дар он Лати арзи арзиро нишон медиҳад (RMS) | |
| Нигоҳ доштани сарлавҳа (GNSS ғайрифаъол) | 0,05°/с (RMS), 0.1°/2с (RMS) | 0,02°/с (RMS), 0,05°/3с (RMS) | ||
| Дурустии муносибат
| GNSS эътибор дорад | 0,03°（RMS） | 0,01 ° (RMS) | |
| Нигоҳ доштани муносибат (GNSS ғайрифаъол) | 0,02°/с (RMS), 0,06°/2с (RMS) | 0,01°/с (RMS), 0,03°/3с (RMS) | ||
| Дақиқии суръат
| GNSS эътибор дорад, як нуқтаи L1/L2 | 0,1м/с (RMS) | 0,1м/с (RMS) | |
| Нигоҳ доштани суръат (GNSS ғайрифаъол) | 2м/с/с (RMS), 5м/с/2с (RMS) | 0,8 м/с/с (RMS), 3м/с/3с(RMS) | ||
| Нахи оптикӣ | Диапазони андозагирӣ | ±400°/с | ±400°/с | |
| Устувории ғаразноки сифр | ≤0,02°/соат | ≤0,01°/с | ||
| Flexure кварц Акселерометр | Диапазони андозагирӣ | ±20г | ±20г | |
| Устувории сифрӣ | ≤50μg (ба ҳисоби миёна 10с) | ≤20μg (ба ҳисоби миёна 10с) | ||
| Интерфейси коммуникатсионӣ
| RS422 | 6 роҳ Суръати интиқол 9,6кб/с~921,6кб/с, пешфарз 115,2кб/с Басомад то 1000 Гц (маълумоти аслӣ), пешфарз 200 Гц | ||
| RS232 | 1 роҳ Суръати интиқол 9,6кб/с~921,6кб/с, пешфарз 115,2кб/с Басомад то 1000 Гц (маълумоти аслӣ), пешфарз 200 Гц | |||
| Хусусиятҳои электрикӣ
| Шиддат | 24 ~ 36VDC | ||
| Истеъмоли қувваи барқ | ≤30Вт | |||
| Хусусиятҳои сохторӣ
| Андоза | 199мм×180мм×219,5мм | ||
| Вазн | 6,5 кг | ≤7,5 кг (навъи ғайриҳавоӣ) ≤6.5кг (навъи ҳавопаймоӣ ихтиёрӣ) | ||
| Муҳити амалиётӣ
| Ҳарорати корӣ | -40℃~+60℃ | ||
| Ҳарорати нигоҳдорӣ | -45℃~+65℃ | |||
| Вибрация (бо демпинг) | 5~2000Гц, 6,06г | |||
| Зарба (бо дампинг) | 30г, 11мс | |||
| Эътимоднокӣ | Умр | > 15 сол | ||
| Давомнокии вақти корӣ | >24 соат | |||
