Системаи навигатсионии интегратсионӣ ба оптикии нахи
Хусусиятҳои маҳсулот
Системаи нахи оптикии ҳамгирошудаи навигатсионии S300D ба гироскопи камхарҷи пӯшидаи нахи оптикӣ, акселерометр ва тахтаи қабули GNSS тавассути татбиқи алгоритми бисёрсенсории синтез ва навигатсионӣ барои қонеъ кардани ниёзҳои мобилии миёна ва баланддақиқ асос ёфтааст. системахои ченкунй, самолётхои калон-калон ва гайра.
Майдони барнома ченкунии дақиқи муносибат, маълумот ва мавқеъро талаб мекунад.
Сенарияҳои татбиқ
Система дорои режими паймоиши муттаҳидшудаи инерсиалӣ/спутникӣ ва режими соф инерсиалӣ мебошад.
Моҳвораҳое, ки аз ҷониби қабулкунаки GNSS дар ҳолати ҳамгирошудаи навигатсионии моҳвораӣ/инерсиалӣ қабул карда мешаванд, маълумот оид ба мавқеъгирии моҳвораӣ барои паймоиши якҷоя;баромади мавқеъи ҳалли инерсиалӣ пас аз гум кардани суръати сигнал, бо дақиқии ҷойгиркунии сатҳи метр дар як муддати кӯтоҳ.
Пас аз оғоз кардани режими инерсияи тоза, он вазифаи ченкунии дақиқи муносибатро дорад ва метавонад гардиш ва сарлавҳаро барорад, инерсияи пок метавонад ба таври статикӣ шимолро ҷустуҷӯ кунад.
Хусусиятҳои маҳсулот
- Аниқии мавқеъ то сатҳи сантиметр
- Хатогии андозагирии муносибат беҳтар аз 0,01 °
- Диапазони ҳарорати корӣ: -40 ~ 60 ℃
- Муҳити ларзиш: 20~2000Гц, 3,03г
- Намудҳои бойи интерфейс, RS232, RS422, CAN ва дигар интерфейсҳои стандартиро дастгирӣ мекунанд
- Вақти миёнаи байни нокомиҳо то 30000 соат
Хусусиятҳои электрикӣ
- Таъмини барқ: вуруди шиддати васеъ 12 ~ 36V
- Қувваи номиналӣ: 24 Вт (максимум)
Андозаҳои механикӣ
Нишондиҳандаҳои техникӣ
| Параметр | Хусусиятҳо | Арзиши маъмулӣ | Воҳиди |
| Аниқии мавқеъ | Нуқтаи ягона (RMS) | 1.2 | m |
| РТК（RMS) | 2см+1пм |
| |
| Пас аз коркард (RMS) | 1см+1саҳ |
| |
| Аз даст додани дақиқии қулф (CEP) | 2нм① |
| |
| Сарлавҳа (RMS) | Аниқии якҷоя | 0,1② | º |
| Пас аз коркард | 0,01 | º | |
| Аз даст додани дақиқии нигоҳдории қулф | 0,02① | º | |
| Дақиқии ҷустуҷӯи шимол | 0,2③ | ºСон | |
|
Муносибат (RMS) | Аниқии якҷоя | 0,01 | º |
| Пас аз коркард | 0,006 | º | |
| Аз даст додани дақиқии нигоҳдории қулф | 0,02① | º | |
| Дақиқии суръати уфуқӣ (RMS) |
| 0,05 | Бону |
| Аниқии вақт |
| 20 | ns |
| Басомади баромади маълумот |
| 200④ | Hz |
| Гиро | Диапазон | 300 | º/с |
| Устувории ғаразноки сифр | 0,02⑤ | º/с | |
| Омили миқёс | 50 | саҳм | |
| Гӯшаи тасодуфӣ | 0,005 | º/√ соат | |
| Акселерометр | Диапазон | 16 | g |
|
| Устувории ғаразноки сифр | 50⑤ | мкг |
| Омили миқёс | 50 | саҳм | |
| Суръати сайру гашти тасодуфӣ | 0,01 | м/с/√соат |
Суръати сайру гашти тасодуфӣ
| Параметр | Хусусиятҳо | Истинод | Воҳиди |
| Андозаи ҷисмонӣ | Андоза | 176,8×188,8×117 | мм3 |
|
Вазн | <5 | kg | |
| Хусусиятҳои электрикӣ | Шиддати номиналӣ | 12—36 | V |
| Қувваи номиналӣ | 24 (вазъияти устувор) | W | |
| Хотира | Захира карда шудааст |
| |
|
Нишондиҳандаҳои муҳити зист | Ҳарорати корӣ | -40~+60 | ℃ |
| Ҳарорати нигоҳдорӣ | -45~+70 | ℃ | |
| Вибрацияи тасодуфӣ | 3.03（20~2000Гц) | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Хусусиятҳои интерфейс |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (ихтиёрӣ) |
|
|
| Порти шабака (маҳфуз аст), бандари мавҷгир, порти сенсори суръати чарх |
| |
| Шарҳ: ① Ҳамоҳангӣ дуруст аст ва қулф барои 60 дақиқа гум мешавад; ②Шартҳои мошин, бояд маневр карда шаванд; ③Мувофиқи ду мавқеъ, ҳамоҳангсозии 15 дақиқа, фарқияти байни ду мавқеъ аз 90 дараҷа зиёд аст; ④ баромади ягона 200 Гц; ⑤ миёна 10s. | |||
| Параметр | Хусусиятҳо | Арзиши маъмулӣ | Воҳиди |
| Аниқии мавқеъ | Нуқтаи ягона (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2см+1пм |
| |
| Пас аз коркард (RMS) | 1см+1саҳ |
| |
| Аз даст додани дақиқии қулф (CEP) | 2нм① |
| |
| Сарлавҳа (RMS) | Аниқии якҷоя | 0,1② | º |
| Пас аз коркард | 0,01 | º | |
| Аз даст додани дақиқии нигоҳдории қулф | 0,02① | º | |
| Дақиқии ҷустуҷӯи шимол | 0,2③ | ºСон | |
|
Муносибат (RMS) | Аниқии якҷоя | 0,01 | º |
| Пас аз коркард | 0,006 | º | |
| Аз даст додани дақиқии нигоҳдории қулф | 0,02① | º | |
| Дақиқии суръати уфуқӣ (RMS) |
| 0,05 | Бону |
| Аниқии вақт |
| 20 | ns |
| Басомади баромади маълумот |
| 200④ | Hz |
| Гиро | Диапазон | 300 | º/с |
| Устувории ғаразноки сифр | 0,02⑤ | º/с | |
| Омили миқёс | 50 | саҳм | |
| Гӯшаи тасодуфӣ | 0,005 | º/√ соат | |
| Акселерометр | Диапазон | 16 | g |
|
| Устувории ғаразноки сифр | 50⑤ | мкг |
| Омили миқёс | 50 | саҳм | |
| Суръати сайру гашти тасодуфӣ | 0,01 | м/с/√соат |
