Системаи ҳамгирошудаи навигатсионӣ
Хусусиятҳои маҳсулот
Системаи ҳамгирошудаи навигатсионии MS100-B0 дорои гироскопи MEMS ва акселерометри дарунсохт мебошад.
Ва модули навигатсионии моҳвораӣ метавонад дар беруни бино муносибати баланд, суръат ва мавқеъро ба даст орад
Ченкунӣ.Бо қобилияти синтези бисёрсенсорӣ, он метавонад бо одометрҳои беруна, спидометрҳо ва ғайра муттаҳид карда шавад.
Ҳангоми беэътибор будани GNSS, иттилоот барои нигоҳ доштани дақиқии паймоиш муттаҳид карда мешавад.
Хусусиятҳои маҳсулот
-0,1 ° дақиқии муносибат, 2м дақиқии ҷойгиршавӣ
- Қобилияти омезиши сенсори ёрирасони беруна
- Диапазони ҳарорати корӣ: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Муқовимат ба зарба ва ларзиш хеле баланд
- Муҳофизати IP65 барои муҳити сахт
- Интерфейсҳои бой, RS232, RS422, CAN ва дигар интерфейсҳои стандартиро дастгирӣ мекунанд
- Эътимоднокии баланд
Хусусиятҳои электрикӣ
- Таъмини барқ: 5V (навъи)
- Қувваи номиналӣ: 3W (максимум)
- Ripple: 100mV (қулла то қулла)
Сенарияҳои татбиқ
Бо мувофиқ кардани нармафзор барои сенарияҳои гуногуни барнома, маҳсулот метавонад дар мошинҳои сохтмонӣ васеъ истифода шавад
Пайгирӣ ва ҷойгиркунии интеллектуалӣ, ронандагии автоматии системаи бесарнишин, идоракунии ҷойгиркунии таҷҳизоти миқёси калон, тиҷоратӣ
дронхои саноатй ва гайра.
Андозаҳои механикӣ
Нишондиҳандаҳои техникӣ
| Хусусиятҳо | Параметр | Индекс | Эзоҳ |
| Аниқии сарлавҳа |
GNSS дугона |
0,1° | 2м хатти ибтидоӣ |
| GNSS ягона | 0,2° | Манёвр кардан лозим аст | |
| Пас аз коркард |
0,03° |
| |
| Дақиқиро нигоҳ доред | 0,2°/дақ | Нокомии GNSS | |
| Дурустии муносибат | GNSS самаранок | 0,1° | Нуқтаи ягонаи L1/L2 |
| Комбои инерсия/Одометр | 0,1° (RMS) | Ихтиёрӣ | |
| Пас аз коркард | 0,02° |
| |
| Дақиқиро нигоҳ доред | 0,2°/дақ | Нокомии GNSS | |
| Ҳолати VG | 2° | Вақти нокомии GNSS бемаҳдуд, суръат нест | |
| Дурустии ҷойгиркунии уфуқӣ | GNSS самаранок | 1,2м | Нуқтаи ягонаи L1/L2 |
|
| 2см+1пм | РТК | |
| Комбои инерсия/Одометр | 2‰D (D маънои масофа, CEP) | Ихтиёрӣ | |
| пас аз коркард | 1см+1саҳ |
| |
| Нокомии GNSS | 20м | Нокомии 60-ум | |
| Аниқии суръати уфуқӣ | GNSS самаранок | 0,1м/с | Нуқтаи ягонаи L1/L2 |
| Комбои инерсия/Одометр | 0,1м/с (RMS) | Ихтиёрӣ | |
| Комбинатсияи инерсия/DVL |
0,2м/с (RMS) |
Ихтиёрӣ | |
| Гиро | Диапазони ченкунӣ | ±450°/с |
|
| Устувории ғаразноки сифр | 2°/соат | Тафовути Аллан | |
| Акселерометр | Диапазони ченкунӣ | ±16г | 200 г фармоиш додан мумкин аст |
| Устувории ғаразноки сифр | 30 мкг | Тафовути Аллан | |
| Интерфейси коммуникатсионӣ
| RS232 | 1 канал | Интихоби 1 канали RS422, 1 канали RS232 |
| RS422 | 1 канал | Ё 2 канали RS422, 1 канал CAN | |
| МЕТАВОНАД | 1 канал |
| |
| Вуруди дифференсиалии одометр | 1 канал | ихтиёрӣ | |
| Натиҷаи PPS | 1 канал | ихтиёрӣ | |
| Вуруди EVENT | 1 канал | ихтиёрӣ | |
| Хусусиятҳои электрикӣ | Шиддат | 5~36В DC |
|
| Истеъмоли қувваи барқ |
≤3Вт |
| |
| Ripple | 100мВ | PP | |
|
Хусусиятҳои сохторӣ | Андоза | 80 мм × 53 мм × 23 мм |
|
| Вазн | ≤150г |
| |
|
Муҳити зистро истифода баред | Ҳарорати корӣ | -40℃~+60℃ |
|
| Ҳарорати нигоҳдорӣ |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Вибрация |
20~2000Гц,6,06г |
| |
| Таъсир |
30г,11ms |
| |
| Синфи муҳофизатӣ | IP65 |
| |
|
Эътимоднокӣ | MTBF | 30000с |
|
| Умр | > 15 сол |
| |
| Давомнокии вақти корӣ |
>24 соат |
| Хусусиятҳо | Параметр | Индекс | Эзоҳ |
| Аниқии сарлавҳа |
GNSS дугона |
0,1° | 2м хатти ибтидоӣ |
| GNSS ягона | 0,2° | Манёвр кардан лозим аст | |
| Пас аз коркард |
0,03° |
| |
| Дақиқиро нигоҳ доред | 0,2°/дақ | Нокомии GNSS | |
| Дурустии муносибат | GNSS самаранок | 0,1° | Нуқтаи ягонаи L1/L2 |
| Комбои инерсия/Одометр | 0,1° (RMS) | Ихтиёрӣ | |
| Пас аз коркард | 0,02° |
| |
| Дақиқиро нигоҳ доред | 0,2°/дақ | Нокомии GNSS | |
| Ҳолати VG | 2° | Вақти нокомии GNSS бемаҳдуд, суръат нест | |
| Дурустии ҷойгиркунии уфуқӣ | GNSS самаранок | 1,2м | Нуқтаи ягонаи L1/L2 |
|
| 2см+1пм | РТК | |
| Комбои инерсия/Одометр | 2‰D (D маънои масофа, CEP) | Ихтиёрӣ | |
| пас аз коркард | 1см+1саҳ |
| |
| Нокомии GNSS | 20м | Нокомии 60-ум | |
| Аниқии суръати уфуқӣ | GNSS самаранок | 0,1м/с | Нуқтаи ягонаи L1/L2 |
| Комбои инерсия/Одометр | 0,1м/с (RMS) | Ихтиёрӣ | |
| Комбинатсияи инерсия/DVL |
0,2м/с (RMS) |
Ихтиёрӣ | |
| Гиро | Диапазони ченкунӣ | ±450°/с |
|
| Устувории ғаразноки сифр | 2°/соат | Тафовути Аллан | |
| Акселерометр | Диапазони ченкунӣ | ±16г | 200 г фармоиш додан мумкин аст |
| Устувории ғаразноки сифр | 30 мкг | Тафовути Аллан | |
| Интерфейси коммуникатсионӣ
| RS232 | 1 канал | Интихоби 1 канали RS422, 1 канали RS232 |
| RS422 | 1 канал | Ё 2 канали RS422, 1 канал CAN | |
| МЕТАВОНАД | 1 канал |
| |
| Вуруди дифференсиалии одометр | 1 канал | ихтиёрӣ | |
| Натиҷаи PPS | 1 канал | ихтиёрӣ | |
| Вуруди EVENT | 1 канал | ихтиёрӣ | |
| Хусусиятҳои электрикӣ | Шиддат | 5~36В DC |
|
| Истеъмоли қувваи барқ |
≤3Вт |
| |
| Ripple | 100мВ | PP | |
|
Хусусиятҳои сохторӣ | Андоза | 80 мм × 53 мм × 23 мм |
|
| Вазн | ≤150г |
| |
|
Муҳити зистро истифода баред | Ҳарорати корӣ | -40℃~+60℃ |
|
| Ҳарорати нигоҳдорӣ |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Вибрация |
20~2000Гц, 6,06г |
| |
| Таъсир |
30г, 11мс |
| |
| Синфи муҳофизатӣ | IP65 |
| |
|
Эътимоднокӣ | MTBF | 30000с |
|
| Умр | > 15 сол |
| |
| Давомнокии вақти корӣ |
>24 соат |
